近日,中國核能行業(yè)協(xié)會(huì )在海陽(yáng)市組織召開(kāi)了“大型鋼制弧形模塊穿孔塞焊智能焊接技術(shù)”科技成果鑒定會(huì )。來(lái)自機械設備安全與可靠中心、哈爾濱焊接研究所、國家核電技術(shù)公司、上海核工程研究設計院有限公司、中核工程公司、哈爾濱工業(yè)大學(xué)、國核示范電站有限公司、山東核電有限公司等單位的10余位行業(yè)內知名專(zhuān)家,對山東核電設備制造有限公司(以下簡(jiǎn)稱(chēng)“國核設備”)研發(fā)的“大型鋼制弧形模塊穿孔塞焊智能焊接技術(shù)及裝置”科技成果給予評審。與會(huì )專(zhuān)家經(jīng)實(shí)地考察評審認為,該成果符合核電裝備制造的自動(dòng)化和智能化發(fā)展趨勢,與核電設備制造和工程應用密切相關(guān),部分科技成果達到國際先進(jìn)水平,具有良好的經(jīng)濟效益、社會(huì )效益和推廣應用前景。
該項目來(lái)源于國家重大專(zhuān)項“CAP1400 SC施工建造技術(shù)研究”主要研究成果之一。CAP1400核電屏蔽廠(chǎng)房采用鋼板混凝土結構,為核島穿上了防護外衣,可以抵抗大飛機對核電站撞擊損壞。該結構采用鋼筋與墻體板的焊接,內部澆筑混凝土。其中,國核設備供貨的產(chǎn)品穿孔塞焊數量最多達到1000個(gè),整個(gè)核墻體板穿孔塞焊數量將近20萬(wàn)個(gè)。焊縫數量多,焊接質(zhì)量要求高。研發(fā)團體克服屏蔽廠(chǎng)房塞焊孔弧度傾角和裝配精度不高的難點(diǎn),積極研究視覺(jué)算法設計,并開(kāi)展了焊接路徑、姿態(tài)規劃及焊接參數分析等一系列實(shí)驗和測試,突破了接頭角度和裝配精度的限制。該項目的研發(fā)成果已經(jīng)在“國和一號”核電站中派上了大用場(chǎng)。
國核設備在核電裝備智能制造領(lǐng)域新研發(fā)的6關(guān)節自由度的焊接機器人,具有一鍵式自動(dòng)識別功能,它擁有一套焊接工件的離線(xiàn)初步定位和視覺(jué)精準定位兩步一體的焊縫定位系統,可根據導入的CAD圖紙獲取每個(gè)塞焊孔的理論三維坐標位置,在完成初始標定后獲得整個(gè)面板塞焊孔的目標位置,再基于視覺(jué)識別進(jìn)行精準的定位,實(shí)現焊接路徑的精準識別和規劃。相比人工焊接,穿孔塞焊機器人智能化焊接的焊縫成型美觀(guān)一致,解決了長(cháng)期存在的焊縫余高打磨量大的頑疾,通過(guò)自動(dòng)識別、移位及焊接一體化等功能的開(kāi)發(fā),極大地提升了焊接綜合效率,焊縫日均完工量接近人工效率的3倍,更降低了勞動(dòng)強度和人力成本。而其柔軟化和智能化特征與當前智能制造及物聯(lián)網(wǎng)發(fā)展方向也具有高度的配適性,推動(dòng)國核設備向高端智能制造領(lǐng)域邁出了關(guān)鍵的一步。據悉,此項成果開(kāi)創(chuàng )了國際上首個(gè)適用于不同間隙、不同傾角穿孔塞焊接頭的自動(dòng)焊接工藝數據庫。該成果的成功應用,標志著(zhù)焊接機器人在復雜工況下的視覺(jué)識別和焊接工藝聯(lián)合規劃方面取得了關(guān)鍵突破,實(shí)現了智能的自適應焊接。
近年來(lái),國核設備始終堅持創(chuàng )新驅動(dòng)和創(chuàng )新發(fā)展的理念,在核能設備制造、新能源開(kāi)發(fā)與裝備制造、軍民融合裝備制造、電站服務(wù)及裝備集成“四大業(yè)務(wù)方向”上,堅持以市場(chǎng)需求為導向,以經(jīng)濟效益為根本,培育提升創(chuàng )新能力為路徑,以創(chuàng )新促進(jìn)各產(chǎn)業(yè)有效協(xié)同、共同發(fā)展,以創(chuàng )新促進(jìn)產(chǎn)業(yè)經(jīng)營(yíng)發(fā)展質(zhì)量、提升效率。在核電裝備智能制造領(lǐng)域先后完成了“屏蔽廠(chǎng)房SC制造技術(shù)研究和鋼筋自動(dòng)焊接技術(shù)研究”“鋼制安全殼插入板貫穿件組件氣保焊技術(shù)研究”“剪力釘自動(dòng)焊接技術(shù)研究”“結構模塊狹小空間自動(dòng)焊接技術(shù)研究”等科研項目,截至目前,該公司累計申請國家專(zhuān)利129項,其中發(fā)明專(zhuān)利68項;授權專(zhuān)利88項,其中發(fā)明專(zhuān)利33項,包括國際專(zhuān)利PCT專(zhuān)利1項;參編5項行業(yè)標準的編制。研發(fā)了科技成果30余項,獲得核能行業(yè)協(xié)會(huì )科技進(jìn)步一等獎等省部級獎勵10余項。
來(lái)源:大眾日報
圖片來(lái)源:找項目網(wǎng)
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