互聯(lián)網(wǎng)公司就不用說(shuō)了，國際上的微軟、谷歌、Facebook，國內的騰訊、阿里巴巴等等，大動(dòng)作不少。但最貼近人類(lèi)生活的互聯(lián)網(wǎng)公司，與自動(dòng)化技術(shù)的結合能玩出什么花樣?

 

　　我們來(lái)看看在眼下快要熱到爆炸的購物節雙 11 的爆倉轟炸下，這些線(xiàn)上銷(xiāo)售的大戶(hù)怎么來(lái)玩轉最關(guān)鍵的物流技術(shù)。

 

　　2012年，亞馬遜花了 7.75 億美元收購一家名為 Kiva 的倉庫自動(dòng)化公司，這筆收購讓杰夫·貝佐斯控制住了整個(gè)產(chǎn)業(yè)。他把Kiva的使用權歸于麾下，決定讓亞馬遜使用 Kiva 機器人，并且只有亞馬遜能使用。這直接導致那些開(kāi)始依賴(lài) Kiva 的商家不得不另尋出路。

 

　　至今為止 4 年已經(jīng)過(guò)去了，不少公司已經(jīng)推出全新的機器人來(lái)代替 Kiva。出于競爭因素或專(zhuān)利原因，這些機器人都長(cháng)得不太一樣，但目的都是讓倉儲物流的運作效率更高。亞馬遜向行業(yè)證明了一點(diǎn)，較之于全部的人工使用，自動(dòng)化是更為高效的方式。

 

　　巡航( Navigation )技術(shù)：

 

　　Kiva 機器人的驅動(dòng)單元巡航技術(shù)主要是讀取在地上網(wǎng)格的視覺(jué)記號。所以與常見(jiàn)的AGV小車(chē)不一樣，不需要做在地上埋線(xiàn)圈導線(xiàn)之類(lèi)的準備，更不要安裝其它昂貴的基礎設施。

 

　　動(dòng)力問(wèn)題：

 

　　Kiva 機器人是由電池驅動(dòng)的，每一次完成充電，基本上可以使用 8 小時(shí)。一旦電量有所降低，驅動(dòng)系統會(huì )自動(dòng)驅動(dòng) Kiva 機器人到充電站自動(dòng)塢口充電，無(wú)需人力照看。

 

　　通訊聯(lián)系技術(shù)：

 

　　這套 Kiva MFS 的服務(wù)器是直接與每個(gè)驅動(dòng)單元通過(guò)WIFI網(wǎng)絡(luò )來(lái)連接的。設置非常簡(jiǎn)易，而且與建筑內的其他無(wú)線(xiàn)系統的整合也十分容易。

 

　　軟件系統：

 

　　Kiva MFS 控制系統決定了哪個(gè)訂單被送到指定的操作員處, 哪個(gè) Kiva 機器人去扛指定的吊艙( pods )，以及哪一條路徑最易抵達目標。Kiva 設定了由電池備份的專(zhuān)業(yè)集束服務(wù)器架構。

 

　　亞馬遜采用 Kiva 系統之后，貨架到人的核心思路是取消貨物調選人員，而直接利用 Kiva機器人把貨架搬到復核包裝人員的面前，由復核打包人員完成揀選，二次分揀，打包復核三項工作，把人員壓到最低，同時(shí)原來(lái)最花時(shí)間的傳輸線(xiàn)上的位移動(dòng)作也能被取消。

 

　　京東集團副總裁X事業(yè)部總裁肖軍表示，無(wú)人倉、無(wú)人機、無(wú)人車(chē)是京東在人工智能研究運用上的三大方向。雖然這些動(dòng)作都比亞馬遜慢了一步，但京東作為國內一流的銷(xiāo)售、物流一體電商大頭，劉強東絲毫不掩飾對貝索斯的敬意。

 

　　10月26日，京東X事業(yè)部智慧物流實(shí)驗室首次向媒體開(kāi)放，展示了自主研發(fā)的 “京東無(wú)人倉” 成果，由機器人、人工智能算法和數據感知網(wǎng)絡(luò )打造的全自動(dòng)倉儲場(chǎng)景組成，并表示其中部分技術(shù)將運用于備戰今年的雙 11。 肖軍表示，京東無(wú)人倉與亞馬遜無(wú)人倉雖然都是直營(yíng)倉儲為主，但應用場(chǎng)景和設計理論存在偏差，共性都是想為用戶(hù)帶來(lái)更快捷便利的購物體驗。

 

　　“京東無(wú)人倉” 的 4 大技術(shù)：

 

　　SHUTTLE貨架穿梭車(chē)：

 

　　負責在立體貨架上移動(dòng)貨物，能夠實(shí)現 6m/s 的高速行走，并且具有每小時(shí) 1600 箱的巨大吞吐量(據說(shuō)是傳統人工入庫的 10 倍)。

 

　　智能搬運機器人AGV：

 

　　這個(gè)貌似掃地機器人的自動(dòng)導引小車(chē)載貨達 300 公斤以上，可實(shí)現貨物在庫房?jì)鹊陌徇\，通過(guò)調度系統與人工智能可靈活改變路徑，實(shí)現自動(dòng)避障與自主規劃路徑(靠二維碼的識別和慣性導航來(lái)行走)。

 

　　DELTA型分揀機器人：

 

　　這個(gè)揀選機器人的動(dòng)作令人眼花繚亂，它采用3D視覺(jué)系統，能夠實(shí)現動(dòng)態(tài)揀選、自動(dòng)更換撿拾器以及 155ppm 的作業(yè)節拍，具有三軸并聯(lián)機械結構及適應貨物轉角偏差輔助軸的特點(diǎn)。

 

　　六軸機器人6-AXIS：

 

　　它幾乎就是每個(gè)人心目中的經(jīng)典機械手，由控制、驅動(dòng)、機械本體等單元組成，是個(gè)勤勤懇懇的搬運工，負責拆碼垛等工作，具有 165kg 大載荷量和 ±0.05mm 高精度的特點(diǎn)。

 

　　傳統自動(dòng)化應用在倉儲在歐美國家已經(jīng)十分常見(jiàn)，但在國內與電商業(yè)務(wù)相結合之初，在響應訂單的實(shí)效、海量數據的正確處理、高強度快節奏的正常運作、機器人與人員的操作配合等等問(wèn)題上，“京東無(wú)人倉”還面臨十分直觀(guān)的挑戰。 但和所有先行一步的歐美國家一樣，這也是他們曾經(jīng)或現在還在解決的問(wèn)題。我們要做的只是走在同樣的路上，創(chuàng )造點(diǎn)什么，再留下點(diǎn)什么。

圖片來(lái)源：找項目網(wǎng)