云南停車(chē)服務(wù)公司轉讓項目，項目公司是國有控股企業(yè)，于2016年成立，股權結構清晰?，F轉讓54%股權，轉讓底價(jià)146.799萬(wàn)元。

項目公司基本情況

云南停車(chē)服務(wù)公司轉讓項目，項目公司是國有控股企業(yè)，成立于2016年，注冊資本262.5萬(wàn)元。公司主營(yíng)業(yè)務(wù)包括停車(chē)場(chǎng)經(jīng)營(yíng)管理；汽車(chē)清洗、美容、租賃服務(wù)；停車(chē)場(chǎng)配套房屋、場(chǎng)地及電子廣告屏的租賃、經(jīng)營(yíng)和管理；停車(chē)場(chǎng)投資、規劃、設計、建設、服務(wù)、咨詢(xún)；停車(chē)場(chǎng)信息化設計、研發(fā)、推廣、營(yíng)銷(xiāo)和管理；國內貿易、物資供銷(xiāo)；汽車(chē)維修；機械設備的銷(xiāo)售、維護。

項目公司發(fā)展現狀及前景分析

1、系統架構

(1)傳感器系統：該系統主要任務(wù)是探測環(huán)境信息，如尋找可用車(chē)位，在泊車(chē)過(guò)程中實(shí)時(shí)探測車(chē)輛的位置信息和車(chē)身狀態(tài)信息。在車(chē)位探測階段，采集車(chē)位的長(cháng)度和寬度。在泊車(chē)階段，監測汽車(chē)相對于目標停車(chē)位的位置坐標，進(jìn)而用于計算車(chē)身的角度和轉角等信息，確保泊車(chē)過(guò)程的安全可靠。

(2)中央控制系統：該系統為 APS 的核心部分，主要任務(wù)包括以下方面：

首先，接收車(chē)位監測傳感器采集到的信息，計算車(chē)位的有效長(cháng)度和寬度，判斷該車(chē)位是否可用；其次，規劃泊車(chē)路徑，根據停車(chē)位和汽車(chē)的相對位置，計算出最優(yōu)泊車(chē)路徑；再次，在泊車(chē)過(guò)程中，實(shí)時(shí)監測。

(3)執行系統：主要包括電動(dòng)助力轉向系統和汽車(chē)發(fā)動(dòng)機電控系統。根據中央控制系統的決策信息，電動(dòng)助力轉向系統將數字控制量轉化為方向盤(pán)的角度，控制汽車(chē)的轉向。汽車(chē)發(fā)動(dòng)機電控系統控制汽車(chē)油門(mén)開(kāi)度等，從而控制汽車(chē)泊車(chē)速度。電動(dòng)助力轉向系統與汽車(chē)發(fā)動(dòng)機電控系統協(xié)調配合，控制汽車(chē)按照指定命令完成泊車(chē)過(guò)程。

2、技術(shù)特點(diǎn)

(1)APS 啟用需要滿(mǎn)足一定速度條件。APS 對于車(chē)輛行駛速度有限制，一般在車(chē)速低于 30km/h 才可以啟用，從而進(jìn)行車(chē)位探測。

(2)具備側方向泊車(chē)、垂直方向泊車(chē)功能模式中的一種或兩種。自動(dòng)泊車(chē)功能模式包括側方向泊車(chē)、垂直方向泊車(chē)，還可附帶自動(dòng)駛出功能。有的車(chē)型具備側方向泊車(chē)或垂直方向泊車(chē)中的一種，以側方向泊車(chē)居多，有的車(chē)型同時(shí)具備這兩種模式。

(3)車(chē)位識別時(shí)對所需車(chē)位的長(cháng)度或寬度有最小要求。在車(chē)輛進(jìn)行車(chē)位識別時(shí)，會(huì )根據執行自動(dòng)泊車(chē)所需車(chē)位的最小長(cháng)度或寬度來(lái)判斷車(chē)位是否可用。側方向泊車(chē)的情況下，一般要求車(chē)位最小長(cháng)度是車(chē)身長(cháng)度的 1.2 倍(約車(chē)長(cháng) +0.8 m)；垂直方向泊車(chē)的情況下，一般要求車(chē)位最小寬度是車(chē)身寬度的 1.5 倍(約車(chē)寬 +0.8 m)。

(4)半自動(dòng)泊車(chē)和全自動(dòng)泊車(chē)。如果在泊車(chē)過(guò)程中，車(chē)輛制動(dòng)、加速需要駕駛員控制，稱(chēng)之為半自動(dòng)泊車(chē)，目前大部分車(chē)型裝備的都是這類(lèi)。也有企業(yè)在開(kāi)發(fā)不需要駕駛員控制的全自動(dòng)泊車(chē)。

(5)大多使用超聲波傳感器。APS 使用超聲波傳感器是主流的技術(shù)方案，探測距離為 5～8 m，但無(wú)法識別車(chē)位線(xiàn)。如要識別車(chē)位線(xiàn)，需要增加攝像頭。

3、技術(shù)發(fā)展趨勢

(1)向全自動(dòng)泊車(chē)發(fā)展

目前的 APS 還需要駕駛員的介入，未來(lái)將向更加智能化發(fā)展，實(shí)現全自動(dòng)泊車(chē)，即在系統判定出合適的停車(chē)位后，駕駛員無(wú)需停留車(chē)內，系統完全自動(dòng)泊車(chē)并熄火。

(2)環(huán)境識別更加全面

對車(chē)位周?chē)h(huán)境識別趨于更加全面，如增加對車(chē)位線(xiàn)的識別，保證車(chē)輛停入車(chē)位線(xiàn)之內，可識別低矮的障礙物等，這需要在超聲波傳感器的基礎上增加攝像頭，或者單獨使用攝像頭作為傳感器。

(3)實(shí)現車(chē)庫自主泊車(chē)

在智能化車(chē)庫的配合下，由車(chē)庫與車(chē)輛之間的信息交互進(jìn)行引導，實(shí)現車(chē)輛在車(chē)庫中的自主泊車(chē)。

4、市場(chǎng)預判

結合行業(yè)發(fā)展現狀和市場(chǎng)分析，可以預見(jiàn) APS 的普及率將進(jìn)一步提高。隨著(zhù) APS 使用頻率和用戶(hù)體驗的提升，市場(chǎng)需求有望進(jìn)一步打開(kāi)。預計 2023年，APS 在狹義乘用車(chē)市場(chǎng)的新車(chē)裝備率將達到 20%，年市場(chǎng)銷(xiāo)量達到 400萬(wàn)輛。

專(zhuān)題鏈接：如您對本項目感興趣，想獲取更多商務(wù)服務(wù)行業(yè)項目信息，可直接點(diǎn)擊http://9791bb.com/s/swfwgszrxm。

圖片來(lái)源：找項目網(wǎng)